英伟达近日正式推出了名为Cosmos的平台，该平台专为开发自动驾驶汽车、机器人等物理AI系统而设计。该平台集成了多项先进技术，包括生成式世界基础模型（WFMs）、高级分词器、安全护栏以及加速视频处理管道，旨在大幅降低物理AI模型的开发成本。
据英伟达介绍，开发物理AI模型不仅需要高昂的成本，还需要大量的真实世界数据和测试。而Cosmos平台中的世界基础模型（WFM）为开发人员提供了一种全新的解决方案。通过WFM，开发人员可以轻松生成大量基于物理的逼真合成数据，用于训练和评估其现有模型。开发人员还可以根据实际需求，对Cosmos WFM进行微调，从而构建出符合特定应用场景的自定义模型。
为了推动Cosmos平台的普及和应用，英伟达已经开放了平台的模型许可。开发人员可以在NVIDIA API目录中预览到第一批模型，同时，他们还可以从NVIDIA NGC™目录或Hugging Face平台下载到模型系列和微调框架。这使得开发人员能够更加方便地利用Cosmos平台进行开发工作。
英伟达还透露，目前已经有多家知名公司成为了Cosmos平台的首批用户。这些公司包括1X、Agile Robots、Agility、Figure AI、Foretellix、Fourier、Galbot、Hillbot、IntBot、Neura Robotics、Skild AI、Virtual Incision、Waabi、XPENG以及拼车巨头Uber等。这些公司的加入，无疑将进一步推动Cosmos平台的发展和应用。
Cosmos平台的高级分词器功能也备受关注。通过高级分词器，开发人员可以更加精准地处理和理解文本数据，从而提高模型的准确性和可靠性。这一功能对于开发自动驾驶汽车和机器人等物理AI系统来说至关重要，因为文本数据在这些系统中扮演着重要的角色。
Cosmos平台还配备了安全护栏功能，以确保开发人员在进行模型训练和评估时能够遵守相关的安全规范和标准。这一功能对于提高物理AI系统的安全性和可靠性具有重要意义。
随着Cosmos平台的不断发展和完善，相信未来会有更多的公司和开发人员加入到这一平台中来，共同推动物理AI系统的发展和应用。
