小米汽车近日发布了关于其最新智能驾驶功能的详细解答，特别是针对小米SU7的城市领航辅助先锋版（CNOA）的启用条件与功能特点进行了说明。
为了体验全国范围可用的CNOA功能，用户需确保车辆系统升级至Xiaomi HyperOS 1.4.0，并且个人账号的安全智驾里程累积达到1000公里。这一数据可通过小米汽车APP的智驾专区进行查询。
在车辆行进状态下，设置好目的地后，只需简单按下方向盘左侧的智驾按键，即可启动CNOA功能。
CNOA功能在路口通行和灵活绕行方面进行了显著优化，并新增了小路通行能力，使车辆在复杂路口能精确规划通行轨迹，及时避障，适时超车，同时实现跨线避让、车道内避让等多种驾驶行为。
小米SU7的CNOA功能无疑为智能驾驶领域带来了新的突破。
