特斯拉Optimus机器人行走崎岖地形,无需视觉系统展现强大平衡能力

   发布时间:2024-12-10 18:33 作者:唐云泽

特斯拉近日公布了一段引人注目的视频,展示了其研发中的人形机器人Optimus在复杂地形上稳健行走的最新成果。这段视频迅速引起了科技界的广泛关注。

视频中,Optimus在布满树根和石块的山丘斜坡上自如行走,展现出令人惊叹的平衡能力和地形适应能力。特斯拉CEO埃隆·马斯克随即在社交媒体上透露,Optimus通过先进的神经网络控制其电动肢体,无需人为远程操控即可应对这种崎岖地形。

特斯拉Optimus工程副总裁米兰·科瓦奇也分享了这段视频,并强调,Optimus在没有视觉辅助的情况下,完全依靠自身的平衡感来克服复杂地形。他个人还透露,自己曾在Optimus行走的同一地点滑倒,这进一步证明了该地形对机器人的挑战性。

科瓦奇还透露,特斯拉未来计划为Optimus增添视觉系统,并持续优化其行走姿态、反应速度和跌倒后的恢复能力,以进一步提升其性能。

特斯拉还发布了Optimus使用新型机械手接球的演示视频。尽管目前仍需远程操控,但马斯克表示,Optimus有望在明年实现自主接球功能。特斯拉还计划在年底前为Optimus配备拥有22个自由度的双手,这将极大地扩展其操作能力和灵活性。

特斯拉预计,Optimus将在2026年开始大规模生产,并计划在2027年前向外部客户交付。目前,Optimus已经在特斯拉工厂内承担了诸如电池分类等简单任务,展现了其在现实世界应用中的潜力。

 
 
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