近日，专注于多模态触觉感知传感器技术的初创公司千觉机器人（Xense Robotics）宣布成功完成数千万元人民币的天使轮融资。本轮融资由高瓴创投领投，璞跃中国、交大菡源基金等多家投资机构跟投。所获资金将主要用于产品研发、市场拓展以及人才引进，以期加速公司的整体发展进程。
千觉机器人成立于2024年5月，总部位于上海，致力于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术。其创始团队均来自国内外顶尖高校，长期深耕并引领该领域的发展。
公司创始人马道林是业内公认的触觉感知领域杰出科学家。他拥有丰富的学术背景，2009年毕业于北京大学理论与应用力学专业，2015年获得博士学位。随后，他在MIT Mcube实验室从事博士后研究，专注于机器人操作及触觉感知领域的前沿探索。
在全球触觉感知领域，顶尖人才多出自MIT研发Gelsight/Gelslim的两个实验室，而马道林是其中少数选择回国创业的科学家。2021年，他加入上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院，担任长聘教轨副教授，并创立了操作感知与智能实验室。
随着人形机器人产业的快速发展，触觉感知已成为企业竞争的关键技术。传统触觉传感器存在仅能感受到压力分布且空间分辨率不足的局限，而千觉机器人自主研发的触觉传感器则具有显著优势。它能提供高分辨率的三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉感知信息，为新一代人形机器人与物理环境的自主交互赋予了全新的触觉感知能力，成功助力机器人突破灵巧操作的瓶颈。
目前，千觉机器人的产品线涵盖高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等，为人形机器人的发展提供了重要的技术支持。
