优必选Walker S1进厂实训,与人形机器人共舞车间?

   发布时间:2024-10-15 00:05 作者:顾青青

近日,优必选宣布正式推出全新一代工业人形机器人Walker S1,并已将其投入汽车工厂进行实训,与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人以及智能制造管理系统协同作业,标志着人形机器人在工业应用中的新突破。

2024年以来,优必选聚焦于汽车、3C等制造业重点领域,致力于提升人形机器人的工具操作和任务执行能力。目前,优必选已与多家汽车企业合作,并在跨产业合作中实现人形机器人的规模化深度应用。

Walker S1已在比亚迪工厂执行搬运任务实训,实现了与多种工业机器人的协同作业。这一里程碑事件表明,优必选在人形机器人工厂实训方面取得了重要进展。

根据《制造业人才发展规划指南》,2025年中国制造业将面临近3000万的工人缺口。人形机器人以其适应非结构化环境的优势,有望缓解这一劳动力需求压力。

优必选表示,基于在多家车厂的实训经验,他们在一年内对Walker S系列进行了多次迭代,以满足工业场景的应用需求。目前,Walker S系列已获得来自车厂超过500台的意向订单。

为了实现与多种工业机器人的高效协作,优必选在Walker S1的一体化关节技术、集成化头部设计以及仿人灵巧手等方面进行了创新迭代,提升了机器人的稳定性和操作能力。

在一体化关节技术上,Walker S1采用了创新型旋转驱动,集成了多个关键部件,提升了运动性能和稳定性,并支持未来的量产交付。

在集成化头部设计上,Walker S1首次在双耳处使用全景鱼眼相机,结合RGBD相机,实现了360°安全监测和全方位感知。同时,其头部还集成了视觉、灯语和语音交互功能。

在仿人灵巧手上,Walker S1接入了优必选自研的第三代仿人灵巧手,具备精准的抓握力度监测和多种通用技能。

优必选还自主研发了机器人操作系统应用框架ROSA 2.0,可以调度机器人本体上部署的各算法模块系统,并支持人形机器人在工业场景中的多种应用开发。

相比上一代Walker S,优必选基于人形机器人全栈式技术,开发了多模态规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等关键技术,满足了工业场景内的泛化应用需求。

 
 
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