逐际动力新品发布,多形态双足机器人TRON 1仅6.98万起!

   发布时间:2024-10-16 12:45 作者:顾雨柔

逐际动力今日宣布,其首款多形态双足机器人TRON 1正式发售,标准版早鸟价自6.98万元起,同时在中国和海外市场同步推出。

TRON 1采用创新的“三合一”模块化设计,支持多形态算法研发,可配合三种不同的足端(双点足、双足、双轮足),实现站立行走、全地形移动等多种功能。

根据足端的形态变化,TRON 1能够自动进行足端自适应识别和运控模式切换,为科研用户提供一个多形态、多用途的研究平台。

该机器人内置高性能运动控制算法,开箱即可实现遥控行走,并支持基于模型和强化学习的前沿研究。同时,TRON 1配备了全自研高性能关节和专为足式机器人设计的硬件结构,以提升运动性能和稳定性。

为了满足更高难度的算法验证需求,TRON 1向科研用户开放底层硬件接口,用户可调用各关节的关键控制函数,从而获得更大的硬件上限和科研自由度。

TRON 1支持使用Python进行全流程开发,并具备Sim2Real一键部署功能,使得在真机上进行算法验证更加便捷。该机器人还配备了二次开发指南及代码示例,并支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平台。

在外设接口方面,TRON 1提供多样化的扩展配件选择,如雷达、机械臂、相机和双光云台等,以满足不同应用场景的需求。

 
 
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