meta公司近日公布了其旗下FAIR团队在机器人触觉感知领域的最新研究进展。该研究致力于提升机器人通过触觉理解和操作外界物体的能力，标志着人工智能在机器人感知技术上的又一重要突破。
据meta介绍，这项研究的核心在于增强机器人的传感器感知能力，使其能够更深入地理解物理世界，并通过先进的AI算法对感知到的信息做出精确反应。其中，机器人触觉感知技术的开发，特别是检测交互物体的材质与触感，对于提升机器人的操作智能至关重要。
meta的研究成果包括meta Sparsh、Digit 360以及meta Digit Plexus等多个项目。meta Sparsh是一种创新的触觉编码器，它利用AI的自我监督学习能力，实现了跨不同场景的触觉感知。这意味着机器人一旦学习了某种物体的触感，就能在各种环境中灵活识别该物体。
Digit 360则是一款部署在机器人手指上的高精度传感器，具备出色的多模态感知能力。它能够捕捉到非常细微的触觉变化，甚至能够模拟人类的触觉，包括对振动和温度的感知。
meta还推出了meta Digit Plexus平台，该平台能够整合各种传感器，提升机器人对周围环境的全面感知能力。通过统一的标准接口，机器人能够实时将感知数据传输给AI大脑，从而做出快速准确的反应。
为了评估机器人在实际生活场景中的表现，meta开发了PARTNR基准测试框架。该框架包含10万个自然语言任务，模拟了家庭环境中的各种情况，旨在测试机器人的自然语言理解能力和任务执行能力。
meta已经将这些技术成果和相关数据公开，供全球研究者使用。这一举措有望推动触觉技术在机器人领域的更广泛应用和创新发展。
