在澳门美高梅剧院，一场前所未有的科技与艺术融合盛宴——《澳门2049》驻场秀，正式拉开了帷幕。这场由著名导演张艺谋与何超琼女士携手打造的演出，不仅是为了向全国人民献礼，更是对科技与文化深度融合的一次大胆探索。
演出的亮点之一，是名为“秧歌・数控”的节目，其中12台栩栩如生的人形机器人成为了舞台上的绝对主角。这些机器人全部由宇树科技精心研发的H1人形机器人担当，它们的出现，无疑为全球观众带来了一场视觉与科技的双重震撼。
H1人形机器人，作为宇树科技在2023年的力作，仅用了不到半年的时间便研发成功。这款机器人身高约180厘米，重量约47公斤，不仅拥有世界领先的移动速度，每秒可达4.3米，更是全球首个能够原地空翻的全尺寸电驱人形机器人。其最大关节扭矩高达360 N.m，动力性能在全球同类机器人中名列前茅。
在舞台上，12台H1人形机器人在全AI驱动的智能系统指挥下，展现了令人叹为观止的舞蹈表演。它们结合高精度激光SLAM定位、导航、集群控制等前沿技术，整齐划一地完成了各种高难度动作，从精准的舞蹈步伐到富有表现力的肢体语言，每一个细节都充满了科技的美感。
这场演出不仅是科技与艺术的完美融合，更是对机器人集群协同控制技术的一次重大突破。为了确保多台机器人能够根据音乐节奏、舞蹈编排等协同表演，宇树科技采用了强大的集群协同控制系统，能够精确分配任务、同步时间、协调动作，并应对各种意外情况，确保演出顺利进行。
高精度激光SLAM定位技术为H1机器人提供了超精准的定位能力，即使在复杂的舞台环境中，也能始终保持稳定且高精度的定位状态。导航技术则依据机器人的定位信息和预设的舞蹈轨迹，对机器人在舞台中的每一个位置进行精确掌控，实现了机器人不同舞蹈队形的无缝变换。
宇树科技还采用了先进的机器人组网方案，配合精确的时间同步技术，确保了机器人在舞蹈时无论是位置、动作还是脚步都能做到整齐划一。这种全自动集群技术的应用，使得众多机器人之间仿佛拥有了共同的意识与灵魂，共同构建了一个前所未有的动态表演画卷。
在舞台上，H1机器人不仅展现了其强大的科技实力，更通过精湛的舞蹈表演传递了深厚的文化内涵。它们的每一个动作都与中国非遗文化秧歌相结合，将传统与现代、科技与艺术完美融合，为观众带来了一场无与伦比的视听盛宴。
（机器人表演现场图）
随着《澳门2049》驻场秀的成功首演，宇树科技的人形机器人H1也凭借其卓越的性能和稳定的表现赢得了广泛的赞誉。未来，这款机器人有望在更多领域得到应用，为人类的生活带来更多便利和惊喜。
